由于自然、歷史的原因，唐卡的起源無從考證。據(jù)傳，吐蕃贊普（觀音佛的化身）松贊干布在一次神示后，用自己的鼻血繪制了白拉姆畫像，這就是第一幅唐卡：相傳，這幅唐卡由果竹西活佛藏入白拉姆神像腹內(nèi)。作為科學(xué)考證，這些傳說恐還不足為憑。但就繪畫藝術(shù)而言，最早（可查）可溯及卡若新石器時(shí)代，到吐蕃王朝時(shí)，繪畫藝術(shù)已臻完善。唐卡作為壁畫的廷展，最遲也在七世紀(jì)中頁以前就已出現(xiàn)。早期唐卡因經(jīng)過朗達(dá)瑪?shù)臏绶?，已無跡可尋：現(xiàn)存唐卡除有少數(shù)宋元時(shí)期的作品外，大多都是五世達(dá)賴羅桑嘉措時(shí)的集體作品。

唐卡，在羅桑嘉措以前都是民間畫師供奉給寺廟的零散作品，從五世達(dá)賴起，成立了相當(dāng)于畫院的機(jī)構(gòu)，唐卡創(chuàng)作進(jìn)入了專門化創(chuàng)作時(shí)期。后七世達(dá)賴格桑嘉措時(shí)，成立了“拉日白吉社”，也就是官方性質(zhì)的畫院。這一舉措，無疑推動(dòng)了唐卡藝術(shù)的向前發(fā)展。唐卡繪制也逐漸出現(xiàn)許多流派，其中最有影響的是“門唐”（系藥師佛像）派。院內(nèi)的畫師都有職稱，畫藝最高的稱為“烏欽”。西藏繪畫史上最后一名“烏欽”就是唐卡繪制大師扎西次仁先生，扎西次仁也是健在的唯一的“烏欽”。