古代內(nèi)衣較早的稱謂是“褻衣”。“褻”意為“輕簿、不莊重”，可見古人對內(nèi)衣的心態(tài)。中國內(nèi)衣的歷史源遠流長，以下所訴的內(nèi)衣歷史線索是從漢朝開始的。

漢代以前：褻衣

褻”意為“貼身的內(nèi)衣”和“輕薄、不莊重”，可見古人對內(nèi)衣的心態(tài)，是回避而隱晦的?！抖Y記·檀弓下》里寫了這么個故事：“季康子之母死，陳褻衣。敬姜曰：‘婦人不飾,不敢見舅姑，將有四方之賓來，褻衣何為陳于斯 ’命徹之。”敬姜是季康子從祖母，這個老太深明禮儀，孔子對她有很高評介。從這段記載可以看出，當時的婦女在去世之后，要備褻衣入殮，不過這種女人的內(nèi)衣通常是不能見人的，所以不能在大庭廣眾面前顯露。在秦始皇兵馬俑里，從秦兵馬俑服裝的領口就可以看到，這些武士外有鎧（鎧：音kǎi）甲戰(zhàn)袍，里邊也另有衣服。

中國古代內(nèi)衣發(fā)展史——漢代的心衣

漢：抱腹、心衣

心衣”的基礎是“袍腹”，“抱腹”上端不用細帶子而用" 鉤肩”及”襠”就成為“心衣”。兩者的共同點是背部袒露無后片。平織絹是漢朝常用的內(nèi)衣面料，其上多用各色絲線繡出花紋圖案（稱彩繡），圖案多以“愛情”為主題，在當時用素色面料來制作內(nèi)衣的情況是不多的。