考古現(xiàn)場(chǎng)預(yù)探測(cè)系統(tǒng)“試手”西安古墓
在對(duì)西安市一處古代墓葬的發(fā)掘試驗(yàn)中,中國研發(fā)的考古機(jī)器人進(jìn)入情況不明的墓穴。地面上,陜西省考古研究院的專家通過筆記本電腦,實(shí)時(shí)觀看機(jī)器人“看到”的景象,接收它傳回的各種信息,據(jù)此制訂下一步發(fā)掘方案。
這項(xiàng)名為“考古發(fā)掘現(xiàn)場(chǎng)智能預(yù)探測(cè)系統(tǒng)”的研究項(xiàng)目,是中國國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“文物出土現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室研發(fā)”的子項(xiàng)目。由國家文物局組織,國家博物館牽頭,哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院和香港科技大學(xué)合作研制。
據(jù)對(duì)該項(xiàng)目給予大力推動(dòng)的國家博物館研究員鐵付德介紹,這個(gè)系統(tǒng)目前主要應(yīng)用場(chǎng)合為考古發(fā)掘現(xiàn)場(chǎng)具有下空空間的古代墓葬,因古代墓葬內(nèi)常有有害氣體,利用考古機(jī)器人可以預(yù)先探測(cè)取得古墓內(nèi)部的各種信息,不僅有利于考古人員的人身安全,有利于制訂更加科學(xué)的發(fā)掘預(yù)案,而且對(duì)于重要文物出土后的保存條件的研究,也將提供重要參考依據(jù)。
負(fù)責(zé)項(xiàng)目全程指導(dǎo)的香港科技大學(xué)自動(dòng)化中心主任、哈工大深圳研究生院特聘教授李澤湘說,這部機(jī)器人有著更符合考古發(fā)掘要求的“體形”“視覺”和“嗅覺。”
承擔(dān)研發(fā)任務(wù)的哈工大深圳研究生院朱曉蕊博士說,研發(fā)過程的最難點(diǎn)并不在機(jī)器人技術(shù)本身,而是如何在考古發(fā)掘需求與機(jī)器人技術(shù)之間找到結(jié)合點(diǎn)。例如只有把墓穴出入口的大小、輔道的長(zhǎng)短、需檢測(cè)氣體的種類都確定無誤,才能制作出相應(yīng)的機(jī)器人,否則就不能適應(yīng)考古發(fā)掘工作。而隨著考古發(fā)掘探測(cè)要求的升級(jí)變化,對(duì)機(jī)器人的要求也會(huì)不斷提高。
中國國家博物館副館長(zhǎng)董琦認(rèn)為,這一研究成果對(duì)中國考古探測(cè)技術(shù)的提高具有劃時(shí)代意義。
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