許氏祿豐龍于1939年出土于云南省祿豐縣沙灣東山坡，我國(guó)古脊椎動(dòng)物學(xué)的開拓者和奠基人楊鐘健院士將之定名為許氏祿豐龍。許氏祿豐龍是中國(guó)人自己發(fā)掘、研究、裝架的第一條恐龍，被稱為“中國(guó)第一龍”，其間的故事酸甜苦辣、饒有趣味。

1937年，蘆溝橋事變的爆發(fā)標(biāo)志了中國(guó)人民長(zhǎng)達(dá)8年的抗日戰(zhàn)爭(zhēng)的開始。我國(guó)的科學(xué)家也從此開始了長(zhǎng)達(dá)8年的顛沛流離中仍為國(guó)奮進(jìn)的生涯。楊鐘健是這樣離開北平（現(xiàn)在的北京）來到西南大后方的。1938年7月，他擔(dān)任了經(jīng)濟(jì)部中央地質(zhì)調(diào)查所昆明辦事處的主任，很快就開展了對(duì)云南地區(qū)的地質(zhì)和古生物化石的調(diào)查工作。當(dāng)年冬天，地質(zhì)學(xué)家卞美年和王存義就在野外調(diào)查中在昆明西北方的祿豐盆地發(fā)現(xiàn)了大量的脊椎動(dòng)物化石。

一年后，楊鐘健與卞美年等人再次赴祿豐考察，又發(fā)現(xiàn)了新的化石地點(diǎn)。他們隨即開展了一個(gè)多月的發(fā)掘工作，獲得了大量的脊椎動(dòng)物化石和豐富的野外地質(zhì)資料。所發(fā)現(xiàn)的化石動(dòng)物群被稱為祿豐龍動(dòng)物群，其中包括屬虛骨龍類的蘆溝龍、屬肉食龍類的中國(guó)龍、屬古腳類的兀龍、云南龍、巨型祿豐龍、許氏祿豐龍以及屬似哺乳爬行類的卞氏獸等珍貴化石。其中，材料最為完整的就是許氏祿豐龍。

許氏祿豐龍的研究論文發(fā)表于1941年，它的種名獻(xiàn)給楊鐘健院士在德國(guó)的導(dǎo)師許耐教授。祿豐龍屬于古腳亞目板龍科。它長(zhǎng)約6米，站立起來身高超過2米。它的頭小，嘴部尖尖，鼻孔呈正三角形，眼眶挺大。生長(zhǎng)牙齒的齒骨又細(xì)又弱，上牙大約有27顆，下牙有20顆，呈扁平的葉子形狀，前后邊緣還都有鋸齒。許氏祿豐龍的脖子挺長(zhǎng)，有10個(gè)頸椎（脖子部位的脊椎骨）。它的背椎（背部的脊椎骨）有14個(gè)，薦椎（腰部的脊椎骨）有3個(gè)，尾椎（尾巴上的脊椎骨）有45個(gè)。它的頸椎和背椎都相當(dāng)粗壯。許氏祿豐龍前肢短，后肢長(zhǎng)而且粗壯；前后足都有5個(gè)指（趾）頭，后足的趾骨比前足的指骨強(qiáng)壯；前后足的第一爪都發(fā)達(dá)。由此推測(cè)，它活著的時(shí)候可以用后足站立和行走，尾巴拖在地上起平衡作用。在覓食或休息的時(shí)候，它也可以前肢著地。

許氏祿豐龍生活在大約2億年前，是侏羅紀(jì)早期的素食恐龍，也因此成為最早在中國(guó)大地上出現(xiàn)的恐龍之一。它經(jīng)常游蕩在湖泊或沼澤岸邊，以茂密的細(xì)枝嫩葉為食，不過，它也很可能偶爾吞食一些能夠容易捉到的小昆蟲。